As 10 melhores cidades para caminhadas em Portugal

Portugal é um verdadeiro paraíso para quem gosta de caminhar. Entre cidades históricas, serras imponentes, trilhos costeiros e paisagens vulcânicas, o País oferece uma diversidade rara de cenários num território relativamente compacto. Seja para uma caminhada urbana cheia de miradouros, um percurso junto ao mar ou uma aventura em plena montanha, há sempre um destino perfeito à espera.

De acordo com um ranking da Holidu, divulgado em setembro de 2024 e baseado em dados da OpenStreetMap, há 10 cidades portuguesas que se destacam especialmente pela quantidade e qualidade de percursos pedestres disponíveis. O estudo analisou fatores como densidade de trilhos, acessibilidade e extensão de caminhos para identificar os melhores destinos para explorar a pé.

🥇 Porto

Por que lidera: grande densidade de ruas pedonais, zonas históricas compactas e ligações fáceis a trilhos naturais.

Sugestões de caminhada:

• Ribeira → Foz do Douro (marginal)

• Jardins do Palácio de Cristal

• Trilhos urbanos junto ao Douro

Melhor época: Primavera e Outono 

🥈 Lisboa

Por que se destaca: colinas, miradouros e bairros históricos cheios de escadinhas e mirantes.

Sugestões:

• Alfama → Castelo → Graça

• Belém → Cais do Sodré (à beira-rio)

Melhor época: março–maio, setembro–outubro 

🥉 Funchal

Por que é excelente: acesso direto às famosas levadas e trilhos de montanha.

Sugestões:

• Levada dos 25 Fontes

• Levada do Caldeirão Verde

• Caminhadas costeiras

Melhor época: todo o ano (evitar Inverno chuvoso) 

4️⃣ Ponta Delgada

Por que se destaca: natureza vulcânica e trilhos cénicos a poucos minutos da cidade.

Sugestões:

• Lagoa do Fogo

• Sete Cidades

• Trilhos costeiros

Melhor época: maio a setembro 

5️⃣ Braga

Por que entra no ranking: cidade compacta + proximidade ao Gerês.

Sugestões:

• Escadório do Bom Jesus

• Trilhos nos arredores do Sameiro

Melhor época: Primavera 

6️⃣ Coimbra

Por que se destaca: colinas históricas e caminhos junto ao Mondego.

Sugestões:

• Alta → Baixa

• Mata do Bussaco (próximo)

Melhor época: abril–junho 

7️⃣ Aveiro

Por que agrada: cidade plana, ótima para caminhadas longas.

Sugestões:

• Canais → Costa Nova

• Trilhos da Ria

Melhor época: maio–setembro 

8️⃣ Guimarães

Por que se destaca: centro histórico + trilhos na Penha.

Sugestões:

• Centro histórico

• Trilhos da Montanha da Penha

Melhor época: Primavera e Outono 

9️⃣ Viseu

Por que entra no ranking: acesso à Ecopista do Dão e proximidade à Serra da Estrela.

Sugestões:

• Ecopista do Dão

• Trilhos rurais

Melhor época: Primavera 

🔟 Faro

Por que se destaca: passadiços da Ria Formosa e ligação a trilhos costeiros.

Sugestões:

• Passadiços da Ria

• Trilhos até Ilha de Faro

Melhor época: março–maio, outubro 

✨ Dicas extras para caminhantes em Portugal

• Rota Vicentina — trilho costeiro longo e emblemático no sul do Alentejo e Algarve, perfeito para caminhadas lineares ou etapas por praias e falésias.

• Passadiços do Paiva (Arouca) — circuito florestal espetacular e popular junto ao rio.

• Trilhos clássicos como os PRs de montanha e levadas na Madeira ou trilhos de altitude nas serras.